Panic Error: 节点宕机，代码没有正确的处理消息攻击包
【问题分类】
- bug 消息处理代码缺乏有效的安全防护机制
【问题描述】
TBFT共识模式下，一个攻击节点发送拜占庭攻击消息包时，其它所有的正常节点收到消息后立马panic崩溃。
- 启动TBFT共识长安链，10个节点，其中一个为拜占庭攻击节点，会随机变异发送出去的消息包，进行模糊测试fuzzing
- 一段时间后所有的正常节点全部宕机，具体报错日志如下图所示：
【相关日志文件】
chainmaker-go 的 log/system.log & bin/panic.log file *
【问题定位分析】
consensus-utils/consistent_service/consistent_service.go 代码中在处理接收的消息前，需要对消息的语法格式、合法性等作出判断，否则后面decode过程调用mustUnmarshal会直接panic，如下图所示：
【系统信息】
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**chainmaker-go version * : [v2.3.5]
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**OS & version * :Linux version 5.15.0-105-generic, 20.04.1-Ubuntu
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**docker镜像 version:
Client: Docker Engine - Community Version: 27.0.3 API version: 1.46 Go version: go1.21.11
Server: Docker Engine - Community Engine: Version: 27.0.3 API version: 1.46 (minimum version 1.24) Go version: go1.21.11
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