panic: runtime error: missing error handling code in handleVerifyResult
【问题分类】
- bug
- P2P网络相关（包含libp2p,liquid）
- 链账户身份与权限相关（证书问题、public、多签投票问题）
- 核心交易引擎相关（交易池、DAG）
- 共识相关
- 智能合约相关
- 存储相关
- SDK相关
- 长安链CMC工具
- 长安链管理台
- 长安链浏览器
- 长安链合约IDE
- 长安链web签名插件
- 跨链相关
- 轻节点相关
- 隐私计算相关
- 密码学相关
- 环境依赖
- 其他补充：
【问题描述】（请对问题进行描述，方便定位问题）
与issue1192类似，TBFT共识模式下，一个攻击节点发送msgbus.VerifyResult类型的消息时，且verifyResult.VerifiedBlock字段或verifyResult.VerifiedBlock.Header字段为nil的拜占庭攻击消息包时，其它所有的正常节点收到消息后panic。
具体的现象，操作步骤，前置条件等，尽可能描述清楚，有截图说明更佳
【问题定位分析】
在consensus_tbft_impl.go，通过msgbus的OnMessage入口传入恶意pverifyResult.VerifiedBlock消息包，随后handle()处理该消息后，调用handleVerifyResult()方法。过程中没有对关键字段(例如VerifiedBlock.Header)做nil值判断却直接使用，导致invalid memory 访问。
【系统信息】（请填写系统信息，方便定位问题）
chainmaker-go version: v2.3.4 OS & version :Linux version 5.15.0-105-generic, 20.04.1-Ubuntu docker镜像 version:
Client: Docker Engine - Community Version: 27.0.3 API version: 1.46 Go version: go1.21.11
Server: Docker Engine - Community Engine: Version: 27.0.3 API version: 1.46 (minimum version 1.24) Go version: go1.21.11
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